一、准备工作

1. 设备与资料

• 准备 3 个充满电的 IMU 采集模块。常规采集使用曲柄和光杆两台，有登高条件时加装游梁模块；按实际需要携带备用设备。
• 带好三脚架、卷尺，以及充电宝（以防万一）。
• 有条件的话，提前完成《抽油机停机时信息收集》。

2. APP 自检、授权与更新

准备能安装并运行建模 APP 的安卓手机，系统为 Android 10 或以上，并提前在手机上安装开发人员提供的 ARM64 安装包（初始安装路径为http://36.153.150.182:29080/bpu-imu/bpu-imu.apk）。

2.1. APP授权

APP 需先经过艾控后台人员审批后方可正常使用。

首次使用按以下顺序办理：

1. 打开 “维护 → 应用与权限 → APP授权”，点击 “开始手机自检”，按提示允许摄像头访问，等待各项通过；无需连接采集模块。可展开“自检结果”查看失败原因。
2. 自检通过后，按页面填写用户名并点击 “申请或验证授权”，由管理员审批。若确认已有授权可按页面提示验证。若自检不通过，则需要更换其他手机。
3. 待审批时保留本机数据，稍后再点同一个 “申请或验证授权” 按钮。确认手机使用许可为“已授权”后，再进行正式采集等操作。

图 1｜手机授权页面示例

2.2. APP更新

APP 需要更新到最新版，以避免已经修复的 bug 再次发生。

1. 打开 IKBpuModel。进入底部 “维护” 菜单，在**“应用更新”**菜单说明或详情中核对实际安装版本。
2. 更新入口为 “维护 → 应用与权限 → 应用更新”。进入后点击 “检查更新”，有新版时查看说明，下载并等待校验完成。
3. 按页面提示点击 “立即安装”，如系统要求批准则点击允许，完成系统安装后重新打开 APP，核对版本。已有任务时采用覆盖安装，数据将会保留。

图 2｜更新页面示例

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