附录 A：采集模块固件升级
应用更新升级手机上的 APP；采集模块固件升级更新小方盒内部的软件。 两者版本号独立。
- 在本轮任务结束并保存后，先与负责人确认模块编号、板型与目标固件，保证手机和模块供电稳定。
- 开启手机热点，让目标模块在线。首次查找和下载固件需要外网；离线时只能使用此前已下载、校验且匹配板型的可用缓存。
- 进入 “维护 → 采集模块固件升级”，点击 “选择设备并搜索固件”。
- 在 “选择采集模块” 页勾选目标，可使用同板型全选或“前 8 台”，再逐台核对。每批最多 8 台，且必须是同一板型，不同板型不能混选。 单台也可升级。
- 点击 “搜索对应固件 →”，选择该板型对应的目标版本。
- 在确认页核对全部设备、发布版本和设备固件版本，确认无误后执行。遇到版本差异、未知板型或不兼容提示，先向负责人核实。
- 保持维护页前台，不锁屏、不关闭热点、不切断供电，期间不开始采集。等待各设备下载、写入、重启并重新报告目标版本，期间 IMU 数据和网络灯将会同时快闪，直到自动重启。
- 逐台看到“升级成功”才算该台完成。 一台失败不会把其他已成功设备变成失败；记录失败设备与原因，确认后只重试需要处理的设备。
- 回到“现场”确认设备重新在线、版本正确；采集前再核对安装位置和绑定。
图 21｜旧版采集模块固件升级入口。新版直接从“维护 → 采集模块固件升级”进入，按板型选择目标设备；截图中的“单台”是旧文案，实际支持同板型批量选择。
图 22｜同板型批量选择示例。每批最多 8 台，可先选“前 8 台”再逐台核对；图中 DEMO 编号为演示数据，选择完成不代表升级成功。
新增 V3 板型的适用范围
1.10.0（versionCode 59）源码已支持 V3（ICM-42631、4 MB）识别和独立固件筛选，手机真实 V3 升级仍待联调验收。安装包发布状态以负责人提供的版本为准。未包含支持的旧版出现未知板型时，先联系负责人安排新版，勿选择 V1/V2 固件尝试。
V1、V2、V3 分别选择本板型发布版本，同一批次不能混选；以页面识别的板型和发布信息为准。软件版本号相同也不能跨板使用固件。